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neafar22
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-20 16:03
新人一個,現(xiàn)要寫一個點膠程序,已示教好第一個產(chǎn)品的點膠軌跡后,在已知行數(shù)和列數(shù)、X間距和Y間距的情況下,如何計算料盤中其它產(chǎn)品的點膠路徑,望各位高手不吝賜教,最好有個小實例,小弟不勝感激!
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:44
如何才能實現(xiàn)蛇形軌跡呢?
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:10
謝謝樓上各位的熱心回答,我想要實現(xiàn)的是當(dāng)點完第一行后,第二行從最后一個往前點,盡量減少空行距離,類似于S型的運行軌跡?
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-20 23:43
引用
引用第8樓hezhen880924于2016-11-20 22:04發(fā)表的  :
自己想吧,想出來是自己的,以后什么機臺都沒問題,管他多少點陣沒問題。千萬別用變址,看過好多用變址的,那程序要命。

謝謝
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-21 20:45
引用
引用第10樓wu32u2于2016-11-21 10:52發(fā)表的  :
用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置(m)
                                                                                                           行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時)
                                                                                                                             :(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時)    
m表示目標(biāo)的列位置,例如第23個孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標(biāo)孔,即第幾個孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標(biāo)孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
說的是這個么?

對,就是這樣子的,但我算出來好像不對啊,不知是不是哪一步錯了
[ 此帖被neafar22在2016-11-21 20:57重新編輯 ]
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-21 23:10
我已經(jīng)找到思路了,謝謝各位的幫忙,工控人家園各位群友真的太棒了

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