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lxfeng168
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

高手們:您們好
做一臺(tái)設(shè)備,功能是把不定長(zhǎng)(長(zhǎng)度不一)的硬紙齊頭齊尾,就是紙板兩端用刀切齊,連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板,紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置,定長(zhǎng)停止,用刀切斷;繼續(xù)運(yùn)行,感應(yīng)到尾部時(shí),也定長(zhǎng)停止,用刀切斷,采用三菱plc控制,請(qǐng)問大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好?跪求大神指導(dǎo)!
zhaoxg
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-10 08:37
計(jì)算個(gè)曲線,長(zhǎng)度變化時(shí)修改曲線長(zhǎng)度,回零時(shí)起第一刀,控制運(yùn)轉(zhuǎn)距離完成下一長(zhǎng)度

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