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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教伺服電機(jī)控制方式，請(qǐng)高手指導(dǎo)！

lxfeng168

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樓主發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

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高手們：您們好
做一臺(tái)設(shè)備，功能是把不定長(zhǎng)（長(zhǎng)度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長(zhǎng)停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時(shí)，也定長(zhǎng)停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請(qǐng)問大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好��？跪求大神指導(dǎo)！

zhaoxg

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1樓發(fā)表于: 2016-12-10 08:37

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計(jì)算個(gè)曲線，長(zhǎng)度變化時(shí)修改曲線長(zhǎng)度，回零時(shí)起第一刀，控制運(yùn)轉(zhuǎn)距離完成下一長(zhǎng)度

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