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zhoutt91
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-13 12:07
4號(hào)缸Q0.5原位。
3號(hào)氣缸Q0.4下降,壓活塞,10s以后回位。
4號(hào)氣缸Q0.5向右行駛10cm,機(jī)械定位,
手放密封圈
3號(hào)氣缸Q0.4下降,壓密封圈,10s以后回位
4號(hào)氣缸Q0.5,左移,回位。
5號(hào)氣缸Q0.6動(dòng)作,夾緊活塞約50s,夾住,夾緊
手動(dòng)放套筒,
6號(hào)氣缸Q0.7動(dòng)作,夾緊缸筒,夾住40s,
7號(hào)氣缸Q1.0動(dòng)作,定位缸筒,定住
8號(hào)油缸Q1.1推動(dòng)活塞至油缸限位開(kāi)關(guān)2(I0.4),到位,停止推動(dòng)。
8號(hào)油缸松開(kāi),復(fù)位到限位開(kāi)關(guān)1(I0.3),到位,停止。
5號(hào)氣缸Q0.6松開(kāi),七號(hào)氣缸Q1.0回位,6號(hào)缸Q0.7松開(kāi)。
人工取件。
電磁閥都是二位五通電磁閥。
pyjzz
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-27 13:45
你氣缸上沒(méi)有伸出和縮回到位傳感器,靠什么來(lái)判斷氣缸伸出或縮回到位?用延時(shí)?

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