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樓主  發(fā)表于: 2016-12-13 19:54
回原點(diǎn)都可以的,帶的是三菱伺服,做絕對(duì)控制或者點(diǎn)動(dòng)時(shí), 動(dòng)的時(shí)候當(dāng)前位置有值,停下來后就清0了 不知道怎么弄,  dfrom k0 k26 d10 k1   程序就照的fx-1pg那個(gè)定位模塊手冊(cè)上的例子寫的。 接線就接了 脈沖 方向 dog 還有供電  ,,,stop,和 z相信號(hào) 沒接。剛開始搞三菱的 不知道怎么弄求大神指點(diǎn)。
[ 此帖被wwwbdabc在2016-12-15 13:38重新編輯 ]
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-16 08:28
首先要搞明白由于什么原因?qū)е虑辶恪R话愕脑蛴,清零程序進(jìn)行了清零,外部進(jìn)行了清零,電池掉電清零等。
按照你的說法,動(dòng)作過后清零,你可以查一下是否是處于原點(diǎn)狀態(tài)。如果不是,那么有可能是程序軟元件有沖突導(dǎo)致清零,或者是程序上有清零指令,將D10清零了。

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