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沙之漏
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請(qǐng)問(wèn)我用的三軸伺服系統(tǒng)，為什么走一段時(shí)間，就會(huì)誤差1~2mm，這個(gè)累積誤差也太多了。每次都要會(huì)原點(diǎn)，請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)有解除誤差的好方法？
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-31 15:59
有沒(méi)有丟脈沖很容易就查出來(lái)了：直接比對(duì)上位機(jī)發(fā)的脈沖數(shù)和伺服接收脈沖數(shù)就行了；比如發(fā)1千個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)器上是不是收到1千個(gè)。
齒輪比也很容易處理：直接發(fā)固定脈沖數(shù)量尺寸就行了；比如1萬(wàn)個(gè)脈沖10mm。
有些誤差是機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的，并且會(huì)累積，找到規(guī)律程序里可以處理。