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kevin-q
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-03 18:04
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我最近寫了一個控制行程的程序,但是在設(shè)備上運行時,行程的誤差太大了,偏差有一兩mm(有時候還不更大),請教了別的師傅,他們說是我寫的程序有問題,所以想請教一下各位大神,幫幫忙,要怎么修改會好些。
祥子_lead
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-03 21:09
上位機只是命令者,具體精度需要執(zhí)行者去實現(xiàn),程序只是負(fù)責(zé)發(fā)出了脈沖,但是機構(gòu)運動是否滿足要求還需要去看具體的執(zhí)行者。機械結(jié)構(gòu),伺服參數(shù)都很重要,甚至于超過程序!

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