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現有伺服電機端直接連接一個同步輪，齒距是5毫米，齒數是28個齒，從動輪齒距也是5毫米，齒數是72個齒，這樣要怎么樣計算轉一圈移動多少距離

同步輪或同步帶相鄰兩個齒的中心距離稱為節(jié)距，只有相同節(jié)距的同步輪和同步帶才能匹配傳動。
伺服電機相連的同步輪為主動輪，另外一個為從動輪。
如樓主所描述：
主動輪節(jié)距是5毫米，齒數是28個齒，則主動輪節(jié)周長為：28*5=140mm
從動輪節(jié)距是5毫米，齒數是72個齒，則從動輪節(jié)周長為：72*5=360mm
當伺服電機的輸出軸帶動主動輪轉動一圈時，直線移動距離為：140mm
換算到從動輪，會轉動28/72圈，直線移動距離同樣等于28/72*360=140mm
因為同步帶是不會拉長的，所以在主動輪和從動輪上的移動距離相等。