三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

我想問下伺服能不能實(shí)現(xiàn)，從原點(diǎn)向前運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)碰到物體，力矩增大到一定數(shù)值后，伺服停止運(yùn)動(dòng)，但不報(bào)警，并且給PLC一個(gè)停止信號(hào)，之后plc控制伺服反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)。這種功能伺服有嗎？設(shè)置成什么模式可以？

力矩控制，PLC檢測(cè)一下驅(qū)動(dòng)器輸出的力矩的電壓……