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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 求ABB機器人接線手冊？

建控電

野蠻其體魄、文明其精神�。�

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樓主發(fā)表于: 2017-04-14 09:58

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各位同行好，
本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。

順便問一下，ABB機械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？

zhangyue9331

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1樓發(fā)表于: 2017-04-17 08:47

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652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

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