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我是個(gè)初學(xué)者，現(xiàn)在要用三菱PLC寫一個(gè)程序來控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)，用的私服驅(qū)動(dòng)器是東元的。Y0接5號(hào)腳，Y1接7號(hào)腳，4號(hào)和5號(hào)接PLC的+24V。
現(xiàn)在程序?qū)懗鰜碇荒芟蛞粋�(gè)方向轉(zhuǎn)。誰能給我簡單的寫一些步驟，稍微解釋下含義嗎？順便問一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   這一步分別是什么讀取D110 D120中的數(shù)據(jù)的。

DDRVI時(shí)32位的灌量讀取D111D110，速度讀取D121D120，這些編程手冊(cè)了有，還有負(fù)值可以直接寫入，不需要用乘法，還有一點(diǎn)，你用上升沿時(shí)DMOV改為DMOVP為好，能上傳一下東元伺服驅(qū)動(dòng)器的說明么