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工控人家園 綜合討論 請教一下，伺服急停以后，解除急停以后開始繼續(xù)按照急停之前動作

lcg2017

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樓主發(fā)表于: 2017-04-21 16:33

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比如說總長2000，伺服走到1000，按急停了，解除以后還繼續(xù)動作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了 FX3UPLC

[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]

wuzhishou

wuzhishou

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1樓發(fā)表于: 2017-04-22 14:00

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大家都偏離了樓主的問題了！
安全問題不能忽視！樓主這個問題我相信很多人都想了解能不能達到這個效果！
我做過很多絕對定位，但是速度太快了急停后電機因為慣性停止會向前沖，在開機能接著走但是位置就是會錯，會把慣性沖擊的誤差加進去，也就是多走了！所以我每次把程序做出急停后必須復位回歸原點在開機！考慮到運行一半又重頭在來耽誤時間，影響效率，我就做了個手動坐標定位！復位后坐標定位完成在開機就會接著走原來運行的位置！

樓主留言：

對對就是這個意思，我應該是沒表達得很清楚，就是類似暫停那意思。

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