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用一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，充當(dāng)開(kāi)始和停止，還要檢測(cè)數(shù)據(jù)。。。頭都大了，求思路














                                    

傳送要用伺服或步進(jìn)才做得出，用變頻的話，空格那里算得出來(lái)，也不夠準(zhǔn)確