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王德位
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-05 09:35
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這是程序，問題是開始相對(duì)定位啟動(dòng)后，伺服運(yùn)行中，接通中斷信號(hào)，中斷不運(yùn)行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運(yùn)行
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    ranruisi
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    1樓  發(fā)表于: 2017-08-01 16:36
    當(dāng)檢測(cè)到中斷時(shí)自動(dòng)會(huì)停止