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用過(guò)一次西門子控制三菱電機(jī)伺服做電加熱焊接機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)加熱錨點(diǎn)下降焊接，分兩段速度，一段速度較快，塊接近工件的時(shí)候速度變?yōu)榈退伲?0個(gè)毫米距離），實(shí)現(xiàn)加熱的錨點(diǎn)焊接工件。問(wèn)題是偶爾在二段速度過(guò)程中出現(xiàn)伺服電機(jī)A52.1過(guò)載報(bào)警。這種報(bào)警只能伺服斷電重啟有效。沒找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析

仔細(xì)看了下表格，想想有可能是（6）號(hào)-抱閘沒解鎖導(dǎo)致。可能程序上有點(diǎn)問(wèn)題，在一段速度和二段速度有個(gè)停止過(guò)程，沒做到無(wú)縫切換速度，導(dǎo)致低段速的時(shí)候，繼電器反應(yīng)速度來(lái)不及
打開抱閘所致

引用

引用第1樓secgo于2017-06-21 10:44發(fā)表的  :
根據(jù)說(shuō)明書，你是Z軸？有可能線路有地方有點(diǎn)破了，又沒有完全段，這個(gè)報(bào)警比較多原因，你一個(gè)一個(gè)排查，先根據(jù)說(shuō)明書調(diào)整參數(shù)試試

應(yīng)該是二段低速的時(shí)候發(fā)生的，因?yàn)橐欢怂俣韧Ａ宋宜欧�電機(jī)停止抱閘就抱死，使能關(guān)閉；然后二段速度開始的時(shí)候使能打開繼電器動(dòng)作抱閘松開；估計(jì)問(wèn)題就出在這個(gè)抱閘上。伺服在停止的時(shí)候使能要關(guān)閉 抱閘要抱死電機(jī)么？我思考是繼電器沒有PLC的脈沖反應(yīng)速度快，到時(shí)發(fā)脈沖了二段速度的時(shí)候抱閘還沒來(lái)得及釋放所致。請(qǐng)教下大家正常是怎么處理這個(gè)抱閘的和使能的，怎么才能平滑順暢連續(xù)的實(shí)現(xiàn)速度變更；

引用

引用第2樓hanqin于2017-06-21 10:45發(fā)表的  :
仔細(xì)看看是不是減速時(shí)報(bào)的過(guò)載報(bào)警

恩  可能是這樣子  主要是有次不知道怎么搞的 啟動(dòng)了脈沖沒發(fā)成功機(jī)器掉下來(lái)了，所以后來(lái)才把抱閘也抱死

引用

引用第5樓whwanghu于2017-06-22 09:39發(fā)表的  :
正常工作使能不停，抱閘不動(dòng)作，急停或停機(jī)時(shí)抱閘動(dòng)作伺服去掉使能，轉(zhuǎn)換速度時(shí)不要抱閘動(dòng)作

請(qǐng)教下 AIA的抱閘不受外部繼電器來(lái)控制么

引用

引用第7樓天涯孤客于2017-06-22 22:07發(fā)表的  :
IAI機(jī)械手伺服電機(jī)，整個(gè)系統(tǒng)斷電才會(huì)抱閘。