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gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料,如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī),這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒(méi)有好的思路。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 10:30
做過(guò)包裝機(jī)的,用絕對(duì)算出安全距離就行了
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

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