日韩无砖区2020二区a,肉干欢乐颂五美

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

全看 | 小中大

圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

luo76

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1562 個(gè)
工控威望: 1626 點(diǎn)
下載積分: 116683 分
在線時(shí)間: 632(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-06-03
查看luo76的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-07-04 08:49

全看 | 小中大

2樓思路方案，按抓手的大小尺寸，在取料區(qū)放料區(qū)兩邊各設(shè)置安全點(diǎn)（4個(gè)防撞點(diǎn)），用絕對(duì)位置控制編程，要點(diǎn)：安全點(diǎn)距離安全點(diǎn)內(nèi)同一動(dòng)作只能一個(gè)電機(jī)運(yùn)行

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

http://m.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合