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tudou0117
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樓主  發表于: 2017-07-07 17:08
1條直線模塊上，兩個直線動子運動定位，        
分三個位置 A ,B ,C          

D1是動子1，D2是動子2，

同時起動運行時,默認 D1 在A位置：D2在B位置，

運行軌跡：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機械手臂比較重，如果發生追尾，事情會比較嚴重。想請教大家如何避免這一問題。

控制模塊為 QD75D4N
WX：13076996110 深圳
云皮兒
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1樓  發表于: 2017-07-16 19:00
首先保證正常自動工序不會出現有問題 設定優先級 一軸先動等回到安全位置 另一軸再動 其次規避手動狀態的情況 設置安全距離 觸發報警 停機