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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-12 12:53
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各位:松下A6伺服要讀取絕對(duì)式編碼器的單圈數(shù)據(jù),發(fā)送16進(jìn)制05后返回04,再發(fā)送012D,約10秒左右返回15(錯(cuò)誤),不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無(wú)法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對(duì)還是什么原因?(伺服通信設(shè)定:波特率115200,軸編號(hào)1;上位機(jī):波特率115200,數(shù)據(jù)位8,停止位1,無(wú)校驗(yàn))請(qǐng)各位高手不吝指教,非常感謝!
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    lyntechme
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    1樓  發(fā)表于: 2017-07-25 18:27
    這個(gè)有點(diǎn)高大上啊,不錯(cuò)的呀
     

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