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要好好看看手冊。因為下一臺控制器不知道是YAMAHA、IAI、SANYO、YASKAWA、PANASONIC、FUJI、雷賽、信濃、臺達、MISUMI、SMC電缸等。得加強自學能力。實際上在目前得工作中，也確實都接觸到以上的的控制器。SMC、YAMAHA、MISUMI的都還容易解決。參數(shù)沒那么多。屬于簡易型的。