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如圖，料盤放在XY的平臺(tái)上，通過震盤同時(shí)輸送產(chǎn)品，兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤上，然后XY平臺(tái)再移動(dòng)到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤放滿。奇數(shù)行按從右往左，偶數(shù)行從左往右的順序移動(dòng)。請教各位，有什么好的方法來算XY軸的位置？謝謝！

放完一列走一間距，再放完一列走3間距，如此循環(huán)。列數(shù)必須為4的整數(shù)倍