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swaink
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-19 10:25
如果在自動(dòng)模式運(yùn)行的過程中切換到原點(diǎn)回歸時(shí)所有輸出和舊的狀態(tài)并不會(huì)成批復(fù)位,此時(shí)按原點(diǎn)回歸按鈕也會(huì)執(zhí)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作,這時(shí)機(jī)器就會(huì)產(chǎn)生沖突,面對(duì)這個(gè)情況如何解決。

如圖,這是我復(fù)制了編程手冊(cè)上的ist程序舉例在軟件上做的模擬,先驅(qū)動(dòng)自動(dòng)模式,在自動(dòng)模式運(yùn)行過程中直接把模式切換到原點(diǎn)回歸模式,再按下原點(diǎn)回歸,此時(shí)執(zhí)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作(上升),與自動(dòng)模式的動(dòng)作(下降)產(chǎn)生了沖突。
編程手冊(cè)也對(duì)切換模式的動(dòng)作做了說明,如圖:


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