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初次使用三菱的PLC請教大神如何使用，動作敘述如下：
三菱FX5U系列的PLC控制一個步進電機，工作臺只有左右兩個極限位，當按下回原點按鈕，工作臺開始往左極限位移動，當感應到左極限位時，立即返回到剛剛感應不到左極限位的位置，此位置即為步進電機的原點位置，回完原點后按開始工作按鈕則工作臺開始往右移動，移動距離和移動速度可在觸摸屏上設置，移動完指定距離停下，等待給出返回到原點的信號（不是按下回原點按鈕，而是把剛剛往右走的距離往左再走一遍，回到原點位置），一個周期結束。右極限位一旦感應到工作臺，則立即停止運動，并報警。另外移回原點按鈕只是每次上電時按一次即可，斷電后再上電必須重新按回原點按鈕重新回原點。

謝謝啦！

你說可以指定距離，那 X4是每次都要調整 ???
不是很懂，我就用移位後自動返回。供參考…