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現(xiàn)有套38軸伺服傳送系統(tǒng)，分別為0號(hào)柜---5號(hào)柜每柜內(nèi)6軸伺服，6號(hào)柜2軸伺服。主操作臺(tái)1臺(tái)，附屬設(shè)備兩臺(tái)。
0號(hào)柜距離1號(hào)柜20米，1號(hào)柜至6號(hào)柜每個(gè)柜間距 15米。
現(xiàn)在規(guī)劃：0號(hào)1號(hào)柜使用0號(hào)柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
          2號(hào)3號(hào)柜使用2號(hào)柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
       4號(hào)5號(hào)6號(hào)柜使用4號(hào)柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
0號(hào)2號(hào)4號(hào)柜內(nèi)的IO信號(hào)安裝到各自的Q基板模塊上。
1號(hào)，3號(hào)，5號(hào)，6號(hào)，兩臺(tái)輔助設(shè)備，主操作臺(tái)柜內(nèi)的IO信號(hào)分別接入CC-LINK模塊匯總到0號(hào)主控柜主站。
PLC之間及觸摸屏之間通過(guò)PLC上的以太網(wǎng)接口經(jīng)由交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
0號(hào)柜內(nèi)定位模塊走高速總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)1號(hào)柜內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
2號(hào)柜內(nèi)定位模塊走高速總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)3號(hào)柜內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
4號(hào)柜內(nèi)定位模塊走高速總線(xiàn)分別聯(lián)網(wǎng)5號(hào)柜，6號(hào)柜內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)器。


請(qǐng)各位討論一下這種配置是否可行。

走 EtherCAT 總線(xiàn)   不用定位模塊了