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樓主  發(fā)表于: 2017-09-02 19:16
現(xiàn)在有個機械手,抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產(chǎn)品,產(chǎn)品是固定的,大概20多斤吧!由于我沒搞過伺服轉(zhuǎn)矩控制,我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來弄,不知道可不可以,還希望各位大神指點一二,謝謝!伺服是MR-JE系列。
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-03 12:18
引用
引用第1樓waitfor于2017-09-02 21:25發(fā)表的  :
想問什么寫出來,這里師傅多得很,沒看明白你要問什么

我是想問當產(chǎn)品是固定的時候,抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式,謝謝!
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-04 12:26
[quote]引用第6樓libin520于2017-09-03 13:24發(fā)表的  :
你的這個是什么軸,水平還是垂直的?夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀,或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大,需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩(wěn)定性,防振動。像這種機構(gòu)要想做得穩(wěn)妥需要下功
是我一個朋友介紹的,是垂直的,夾住產(chǎn)品還有一個升降軸帶動夾抓升降,我還沒到現(xiàn)場看,據(jù)他說夾抓軸用的是同步帶。到時看來現(xiàn)場再來向你請教,謝謝!
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-05 12:15
引用
引用第9樓何啟海于2017-09-04 22:16發(fā)表的  :
JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制,應(yīng)該是A系列的,位置控制發(fā)脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。

是A系列,現(xiàn)在是打算用位置控制來做相對簡單點,MR-JE-70A外加1比15的減速比,夾住10多KG的產(chǎn)品做升降應(yīng)該問題不大吧!產(chǎn)品是固定的。

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