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落魄浪子
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-09 10:10
PLC和變頻器通信,在發(fā)送寫(xiě)入一幀數(shù)據(jù)。正轉(zhuǎn)運(yùn)行或停止,會(huì)有回傳數(shù)據(jù),為什么。RS D0 K17 D20 K15  ,功能碼06正傳數(shù)據(jù)信息幀,SET M8122.。D20 -D34有回傳數(shù)據(jù)求大圣解
zhangqi_1234
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-10 10:44
采用MODBUS通信,每次都有應(yīng)答數(shù)據(jù),RS D0 K17 D20 K15這條指令表示,把存儲(chǔ)在D0-D16的17個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送給指定站號(hào)的變頻器。并同時(shí)接收變頻器的應(yīng)答數(shù)據(jù),應(yīng)答數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在D20-D14這15個(gè)存儲(chǔ)器中;貍鞯臄(shù)據(jù)有兩類,一類是發(fā)送數(shù)據(jù)正確時(shí),回傳的功能碼與發(fā)送的功能碼相同,后續(xù)數(shù)據(jù)也相同。例如:發(fā)送功能碼06,發(fā)送數(shù)據(jù)正確,回傳的功能碼和后續(xù)數(shù)據(jù)也相同。另一類是發(fā)送數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí),回傳的功能碼=發(fā)送功能碼+H80,后跟錯(cuò)誤代碼。例如:發(fā)送功能碼06,發(fā)送數(shù)據(jù)出錯(cuò),回傳數(shù)據(jù)的功能碼是H86。但是,CRC校驗(yàn)、奇偶校驗(yàn)設(shè)置出錯(cuò),不會(huì)回傳出錯(cuò)信息。
zhangqi_1234
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-10 10:46
更正一下,變頻器的應(yīng)答數(shù)據(jù)應(yīng)該是存儲(chǔ)在D20-D34這15個(gè)存儲(chǔ)器中。
zhangqi_1234
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-14 10:45
采用四線制連接,二線制連接容易接收反射數(shù)據(jù)。因?yàn)镽S指令是同時(shí)完成收發(fā)數(shù)據(jù)的。
zhangqi_1234
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-14 10:50
三菱變頻器通信手冊(cè)指出:控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給變頻器,需要延遲一下,才能回傳數(shù)據(jù),否則容易收到反射數(shù)據(jù)。RS指令在收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)不會(huì)延遲。解決的辦法是采用四線制連接,發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的通信線路分開(kāi)。
zhangqi_1234
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-16 22:39
使用RS指令發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),指定接收0個(gè)數(shù)據(jù)。然后延遲3-5ms,使用RS指令發(fā)送0個(gè)數(shù)據(jù),接收N個(gè)數(shù)據(jù)。

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