三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

海邊的石頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 127 點
下載積分: 573 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2010-10-14
最后登錄: 2023-05-08
查看海邊的石頭的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-12 21:34
各位大神,本人實物測試PID,F(xiàn)X60MR-001+FX2N-4AD,CH1通道接入電位器作為當前值輸入,+/-10V,位了測試方便,微分、積分項設置為0,代碼如下:
LD M8000,F(xiàn)ROM K0 K30 D50 K1,CMP K2010 D50 M30,LD M31,F(xiàn)ROM K0 K5 D0 K4,//D0-D3作為當前值輸入
LD M8002 ,MOV K10 D200,MOV H0 D201,MOV K50 D202,MOV K50 D203,ZRST D204 D206////D200采樣時間,D201正動作,D202濾波常數(shù),D203比例系數(shù),可在觸摸屏輸入,D10為設定值SV,可觸摸屏輸入
LD M8000,PID D10 D0 D200 D30,END///////D30為MV輸出
接好所有硬件后測試,出現(xiàn)問題如下:上電后PLC運行,D30輸出隨著設定值或當前值(電位器輸入)變化準確變化,設定值為D10=300,當前值是D0=500,輸出100,但是修改下比例系數(shù)D203的數(shù)值,比如從初始的50%修改為100%,輸出值并不變化,依舊是初始的50%時的結果100,并且調(diào)節(jié)SV或PV,MV變化結果與沒有修改比例系數(shù)前無異。此時如果STOP plc,再RUN,則輸出變?yōu)?00,并且調(diào)節(jié)SV、PV,MV按照100%比例變化。
折騰半天找不出原因,求大神指點一二,謝謝 也可發(fā)送到853601376@qq.com,謝謝
注:PLC為全新
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4017 分
在線時間: 251(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-05-21
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-14 12:06
看一下李金誠編的書。你可以用自動調(diào)諧整定PID參數(shù)。

免费a片在线观看在哪里| 亚洲av综合国产av日韩| 畜生干女人逼的成年视频| 久久精品99精品国产欧美| 沉迷于黑人人妻| 无码成人完整版在线观看| 黑人巨大xxxxxxx| 亚洲欧美另类离制服丝袜| 日本xxxxx护士18| 一本到高清中文字幕av| 日日操夜夜操夜夜揉人人| 色婷婷骚逼大鸡巴含羞草| 色哟哟国产精品免费专区| 骚B对话求我操喷水视频| 成全视频免费观看在线看| 欧美国品一二三产区区别| 抽插学生妹子b视频网站| 激情按摩系列片aaaa| 怡春院一区二区欧美三区| 人妻无码精品专区综合网| 嗯嗯啊我要艹我逼逼视频| 一本之道中文字幕东京热| 欧美一区二区三区精品亚洲| 亚洲精品综合久久国产二区| 99任你躁在线视频观看| 日本韩国三级香蕉久久片| 看全黄大黄大色大片美女| 国产欧美亚洲另类第一页| 国产精品日韩av一区二区| 欧美黑人巨大v64姿势| 久久婷婷好好热日本手机| 啊啊啊调教色色变态视频| 中文字幕亚洲情99在线| 欧美人人做人人爱视频中文| 一本大道久久精品 调教| 久热这里只有精品伦理片| 国产日韩欧美黄片免费看| 中国熟妇XXXX性裸交| 夫妇交换聚会群4p大战| 中国日屄小视频| 日韩欧美肥老太肥操操操|