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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-15 22:17
三菱的編碼器，AB相雙計數(shù)，最高計數(shù)值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個脈沖。C251從0開始計數(shù)，一直到2的32次方，但是還是沒有到達(dá)我想要的位置。程序里面如何處理啊？
靜夜思飄
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:47
兩個計數(shù)器，一個記錄圈數(shù)，一個記錄位置。2^32近40億，應(yīng)該足夠記錄圈數(shù)了吧？AB相在過0時判斷記錄圈數(shù)的計數(shù)器是加是減。