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wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關(guān)。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
鄒平王工
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 20:26
定位20個點，編號1-20，用觸摸屏賦值，用一個寄存器設(shè)提前減速距離，點擊編號數(shù)，與當(dāng)前位做比較，算出距離，正負(fù)判定前進還是后退，差值減減速距離。