三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

我這有一個FX2n帶動一個步進電機控制一個閥門，
閥門只能讓它轉(zhuǎn)1.5圈，
Y0是脈沖輸出口，Y1控制方向，
D8140，D8141，記錄Y0輸出的脈沖數(shù)累計，
步進電機轉(zhuǎn)1圈需要1600個脈沖，
想利用D8140內(nèi)的值控制步進電機只能在一圈半的范圍內(nèi)動，
步進電機在1圈半內(nèi)可能會正反轉(zhuǎn)無數(shù)次，
步進電機動作多少是由外部的壓力來控制，設(shè)定一個額定的壓力，步進電機控制閥門大小。


由此設(shè)計一個軟限位，謝謝

1、步進電機以較低頻率啟動和運行，不容易導(dǎo)致失步和越步。
2、采用具有細(xì)分控制功能的驅(qū)動器，設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)不低于4，可提高步進電機的運行平穩(wěn)性，有利于提高控制精度。
3、轉(zhuǎn)1.5圈約需要2400個脈沖，調(diào)試時，先設(shè)置發(fā)2400個脈沖，如果角度多了，就適當(dāng)減小脈沖數(shù)，反之亦然。加上細(xì)分（比如8細(xì)分），脈沖數(shù)=2400*8。
4、如果要精確測量步距角、脈沖數(shù)，最好的辦法是加旋轉(zhuǎn)編碼器。