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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 20:16
我用CP1H控制三菱MR-E一40A伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),走定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)時(shí)每次的距離不一樣,
然后我監(jiān)控伺伺驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖量,發(fā)現(xiàn)有時(shí)候相差幾十個(gè)脈沖
我懷疑一,PLC輸出脈沖線到驅(qū)動(dòng)器之間是否太長(zhǎng)了,有3米左右。
二,接驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)信號(hào)線是否存于不夠完善,接地線是否一定要接上?
雨天神
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-28 16:11
配上電路圖看看,我之前也是出現(xiàn)過(guò),丟脈沖的情況,搞了好久,后面發(fā)現(xiàn)接口接錯(cuò)了,有些驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)接收脈沖的接口,一個(gè)是內(nèi)部接了2K左右的電阻,一個(gè)是100多右,如果線路再外接了電阻的話,就會(huì)造成丟脈沖的。

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