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1個(gè)Z軸有螺桿帶產(chǎn)品從下往上升，有上下，加原點(diǎn)限位，但是現(xiàn)在我們在螺桿最上端加了一個(gè)有料感應(yīng)用來判斷有沒有料，當(dāng)這個(gè)感應(yīng)到有料的時(shí)候私服停止，沒料的時(shí)候往上走，碰到上限位就回原點(diǎn)。 我該用哪個(gè)指令 往求教。