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wxy1992
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-02 21:16
求各位大手賜教
潔白的月光
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-07 13:51
如果上面都對(duì)-你看看方向角的輸出會(huì)不會(huì)雙線圈了--。以前我做實(shí)驗(yàn)把所以指令都寫進(jìn)去了--一不小心雙線圈-導(dǎo)致定位指令不能反轉(zhuǎn)。那時(shí)候用PLSY了-所以沒留意這個(gè)雙線圈。