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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-03 08:54
請(qǐng)問(wèn)一下各位,
如果機(jī)器正在自動(dòng)運(yùn)行,忽然有個(gè)氣缸報(bào)警,是因?yàn)闅飧咨斐鰰r(shí)被東西卡住,導(dǎo)致感應(yīng)器沒(méi)有感應(yīng)到。
這個(gè)時(shí)候要處理有以下三種方案,
一是,停止機(jī)器,復(fù)位程序,將氣缸復(fù)位原位,然后在處理那個(gè)氣缸被卡位的問(wèn)題
二是,不復(fù)位程序,在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個(gè)氣缸調(diào)到伸出位,這樣做有點(diǎn)不好操作
三是,切換到手動(dòng)狀態(tài),在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態(tài),然后調(diào)節(jié)氣缸,調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動(dòng)。

我要達(dá)到的目地就是第三種方案,但是在設(shè)計(jì)這個(gè)方案時(shí)程序不好寫(xiě),
因?yàn)槲胰绻谧詣?dòng)時(shí)切換到手動(dòng),如果有些氣缸已經(jīng)在自動(dòng)時(shí)置位的,這個(gè)時(shí)候可能會(huì)被斷開(kāi),而又不能單獨(dú)控制這個(gè)氣缸變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài),
hsl200
可憐千萬(wàn)英雄血;換來(lái)今日舊乾坤;英雄若知今朝樣;何不留身孝雙
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-04 16:04
1、很好寫(xiě),該故障影響到哪些輸出的地方串個(gè)故障點(diǎn)位和急停開(kāi)關(guān),當(dāng)按急停的時(shí)候 程序沒(méi)停止但沒(méi)有輸出,這個(gè)時(shí)候你手動(dòng)自動(dòng)都不會(huì)影響程序繼續(xù)向下進(jìn)行,
目前我就時(shí)這樣左的。
2、這個(gè)思路我時(shí)參照三菱L系列程序想出來(lái)的
3、我這邊也是這樣處理的
可憐千萬(wàn)英雄血;
換來(lái)今日舊乾坤;
英雄若知今朝樣;
何不留身孝雙親。

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