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憶往惜緣

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樓主發(fā)表于: 2017-12-19 08:48

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各位老師，您好！松下A5伺服驅(qū)動器，在扭矩模式下，50Pin插頭里面的40腳是扭矩限制輸出信號，這個信號是什么時候輸出呢，為什么馬達在不轉(zhuǎn)動的時候，這個信號一直輸出，當馬達轉(zhuǎn)動起來，這個信號就沒有輸出？

huiyang

huiyang

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1樓發(fā)表于: 2017-12-19 10:11

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扭矩限制？有個參數(shù)設(shè)置相對應(yīng)的值，就是扭矩到了才有信號阿。你說不動是什么？應(yīng)該是有阻力時候轉(zhuǎn)不動了。達到設(shè)置的扭矩值就有信號阿。你說的是正常現(xiàn)像阿。

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