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matlac
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樓主  發表于: 2018-01-17 17:49
一個主電機帶主軸一直旋轉，從軸要跟隨它旋轉。 每次主電機從0到180度的時候，從軸轉0到45度，主電機180到360度，從軸靜止。以此循環，從軸的軌跡是0到45 然后45到90度。。。。315到360 .  然后再0到45度， n個循環以后，不允許誤差累計。不知道這個控制方案怎么設計