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小剛嗎
你給我一個(gè)秘密  讓我觸摸到星星
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-31 11:18
小弟在寫(xiě)一個(gè)裁斷機(jī)的程序,帶伺服送料的,客戶的材料是片料,要求刀模每次切 片料要在刀模的中間  所以我在機(jī)器上加了一個(gè)感應(yīng)器 用來(lái)感應(yīng)材料的,感應(yīng)到材料后 走一個(gè)送料長(zhǎng)度 ,送到刀模底下,因?yàn)椴牧蠈挾容^小,所以第一片送過(guò)去切,第二片材料也感應(yīng)器也感應(yīng)到了,我想請(qǐng)教 第二次 往后的循環(huán)程序該如何寫(xiě) ,送料長(zhǎng)度該怎么計(jì)算,小弟用的是FX3GA 求師傅們幫助,感激不盡
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-02 10:24
我在機(jī)器上加了一個(gè)檢測(cè)材料的開(kāi)關(guān) ,檢測(cè)到材料后 ,材料就走一個(gè)到刀模中間的長(zhǎng)度 ,由于開(kāi)關(guān)距離刀模有點(diǎn)距離(因?yàn)闄C(jī)器設(shè)計(jì)時(shí)并沒(méi)考慮這個(gè)  前面沒(méi)法再裝了)所以檢測(cè)時(shí) 檢測(cè)到第一片時(shí) 在走送料長(zhǎng)度時(shí),必定檢測(cè)到第二片材料,因?yàn)椴牧嫌虚g隔 ,開(kāi)關(guān)會(huì)有一小段檢測(cè)不到材料 ,當(dāng)開(kāi)關(guān)再次檢測(cè)到材料時(shí)  數(shù)據(jù)開(kāi)始記錄到D8340里 ,當(dāng)前面開(kāi)始裁切時(shí) ,D8340里的數(shù)據(jù)不是就是第2片已走的長(zhǎng)度了嗎,再用我要走的總脈沖減去這個(gè)D8340里的值,是不是就等于剩下要走的呢,不知道這個(gè)思路對(duì)不對(duì)。
安心學(xué)習(xí)

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