三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

史長(zhǎng)松
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 3353 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-05-29
查看史長(zhǎng)松的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-23 10:29
工作任務(wù)是轉(zhuǎn)兩個(gè)木螺絲,要求邊轉(zhuǎn)邊前進(jìn),兩邊各有一個(gè)扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉(zhuǎn)一軸前進(jìn),兩邊的前進(jìn)距離和扭矩都有一個(gè)范圍,要求兩邊停止時(shí)扭矩和前進(jìn)距離都在范圍內(nèi),兩邊對(duì)應(yīng)的角度也要大致相同(也就是停止時(shí)兩邊轉(zhuǎn)的角度相加是360度)。目前想法是旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)用直線插補(bǔ),有一邊前進(jìn)距離扭矩固定,另外一邊距離和扭矩到范圍時(shí)角度達(dá)到立即停止輸出,求大神指點(diǎn)
zhao0539000
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 4605 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看zhao0539000的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-25 10:34
精度要求高的話,可以選擇用3U+20ssc定位模塊,帶直線插補(bǔ)的

99久久国产精品免费人妻| 用大鸡巴干美女小穴网站| 精品热久久中文字幕版本| 爆乳无修肉动漫在线播放| 国产精品啪啪啪1000| 99热这里只有精品18| 亚洲码在线中文在线观看| 99久久国产亚洲精品美女| 久久99久国产精品黄毛| 天天日日日日日日日日日| 国产精品一区二区三区自拍| 解开警花的裙子猛烈进入| 色先锋资源国产| 操逼片免费播放| 亚洲av日韩av一区久久| 久久99精品国产首页热| 日韩高清在线观看视频一区| 13-15欧美乱婬免费| 好吊色欧美一区二区三区| 日本精品最新字幕一区二区| 洪真英av韩国精品三级| 69老司机视频网站免费| 操逼黄色视频 鹿啊啊啊| 欧美巨屌桶进女人屁股爽| 殴美大机吧操女骚逼影片| 国内 欧美 日韩 另类| 用力哦高潮喷了在线观看| 久久精品观看| 产精品久久久久久精品三级| 久一视频网站在线免费观看| 日韩欧美中文字幕在线网站| 日韩一区二区视频在线观看| 久久精品国产亚洲A不卡| 国产精品黄色一区二区三区| 国内黄片免费看| 欧美男男老头激情gay| 亚洲精品久久久久久人妖| 欧美色呦呦呦呦呦呦呦呦| aa精品成人综合色在线| 玩花蒂跪趴把腿分到最大| 美女视频黄A视频全免费|