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請問大神們，有個控制系統(tǒng)要求如下：
   主PLC的以太網(wǎng)端要連接FMS系統(tǒng)和西克紅外線通信傳感器的發(fā)射端
   從PLC的以太網(wǎng)端連接西克紅外線通信傳感器的接收端
    兩臺PLC需要傳送控制信號和數(shù)據(jù)，PLC與傳感器端各怎么設(shè)置？PLC之間需要參數(shù)怎么設(shè)置，要使用哪些指令等？
   希望各位大神指導(dǎo)指導(dǎo)，謝謝

紅外線發(fā)送和接收要在一條線上才可以嗎？你這樣做方便？