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向大家請(qǐng)教一下臺(tái)達(dá)的問(wèn)題

1  擴(kuò)展輸入輸出的疑惑        昨天 看到一臺(tái)達(dá)plc 擴(kuò)展輸入模塊擴(kuò)展輸出模塊用V w2 w3做標(biāo)志。心中非常疑惑，怎么不和三菱一樣？        
                                                 主機(jī)輸出最大題點(diǎn)Y27，輸入最大點(diǎn)x17.    如果加了輸入擴(kuò)展模塊，輸出擴(kuò)展模塊，
                                                    擴(kuò)展輸入和擴(kuò)展輸出的地址應(yīng)該從多少開(kāi)始？
                                          

  2  定位和回原點(diǎn)指令的方向信號(hào)，是plc自動(dòng)置位的，還是程序里面預(yù)先置位的？脈沖+方向控制方式，脈沖和方向輸出點(diǎn)置on，有先后順序要求嗎？

       請(qǐng)用過(guò)臺(tái)達(dá)plc的朋友指點(diǎn)一下。
    
  謝謝！

    

非常感謝一樓的指點(diǎn)，
現(xiàn)在我也找到說(shuō)明書(shū)了。

手冊(cè)好像有個(gè)問(wèn)題沒(méi)講到，          

  ddrva 定位指令執(zhí)行中，驅(qū)動(dòng)條件中斷了，會(huì)怎樣停止？立即停還是減速停沒(méi)看到說(shuō)明，
另外間隔一個(gè)周期以后， 再次啟動(dòng)一個(gè)定位指令能正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎？
    請(qǐng)大家再指點(diǎn)指點(diǎn)，       謝謝！
                                                 

引用

引用第4樓wangnaizhi于2018-04-17 08:36發(fā)表的  :

1、定位指令和帶加減速脈沖輸出指令，當(dāng)指令前置條件被中斷后會(huì)減速停止 減速時(shí)間在特定的寄存器中 不更改默認(rèn)是100ms
2、定位指令連續(xù)輸出是需要間隔一個(gè)掃描周期以上（原因是M1029等脈沖輸出完成標(biāo)志位會(huì)ON一個(gè)掃描周期）

明白了，謝謝您的詳細(xì)解答。
主要是想用定位指令，實(shí)現(xiàn)JOG點(diǎn)動(dòng)，沒(méi)用過(guò)臺(tái)達(dá)的怕報(bào)警，所以有此一問(wèn)，謝謝！