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請(qǐng)問各位牛人
小弟工廠有一臺(tái)垂直升降機(jī)，某日升降機(jī)構(gòu)有問題，后續(xù)維修后一直發(fā)生定位會(huì)一直跑位的狀態(tài)
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運(yùn)動(dòng)30多次以后會(huì)少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅(qū)動(dòng)器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機(jī):三菱 HC-KFS73B

0.1÷685這個(gè)誤差不算是誤差了。升降機(jī)一般用z軸表示，用剎車馬達(dá)。還要看機(jī)構(gòu)自重，和有負(fù)載時(shí)的重量。馬達(dá)的連接方式？這些都要考慮。用的是聯(lián)軸器還是其他？聯(lián)軸器松動(dòng)會(huì)有這樣的問題。定位時(shí)，inp 信號(hào)的誤差也需要查看。維修時(shí)，做了哪些內(nèi)容需要關(guān)注。