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工控?zé)o涯
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-20 20:46
引用
引用樓主工控?zé)o涯于2018-04-11 11:28發(fā)表的 剛完工的三菱Q系列20多軸+4相機(jī)程序+2掃碼槍 :
這種程序結(jié)構(gòu)怎么樣

此項目主要是在iPad貼二維碼和膠紙以及防塵膜,主要工藝為:上料——撕碼——貼膠——貼膜——打印貼碼——下料
其中
上料:1號掃碼槍讀取產(chǎn)品上的二維碼信息 上傳到客戶MES進(jìn)行比對,前面工序是否OK,不OK放到棄料盤,OK客戶MES會傳送一個二維碼信息過來。
撕碼:把掃過的二維碼撕掉。
貼膠:固定位貼一個易撕膠,并用1號相機(jī)檢測二維碼是否撕掉以及貼膠偏位量。
貼膜:固定位貼一個防塵膜,并用2號相機(jī)檢測防塵膜貼合偏位量。
打印貼碼:把MES傳送過來的二維碼信息打印出來并用3.4號相機(jī)對位貼合。(此貼合精度相對來說高一點所以用2個相機(jī)定位)
下料:產(chǎn)量流出并用2號掃碼槍把貼過的碼進(jìn)行驗證。

系統(tǒng)配置
上位機(jī)用:VB+HALCON(視覺)+觸摸屏,下位機(jī):PLC,
其中掃碼槍,打印機(jī)命令通信,對接MES,視覺檢測,定位主要靠前者來完成;PLC+觸摸屏只作控制部分。
[ 此帖被工控?zé)o涯在2018-04-20 20:51重新編輯 ]
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