三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

工控?zé)o涯
和則共立,合則共利!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 244 個
工控威望: 3104 點
下載積分: 10866 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2014-03-06
最后登錄: 2025-06-07
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-20 20:46
引用
引用樓主工控?zé)o涯于2018-04-11 11:28發(fā)表的 剛完工的三菱Q系列20多軸+4相機(jī)程序+2掃碼槍 :
這種程序結(jié)構(gòu)怎么樣

此項目主要是在iPad貼二維碼和膠紙以及防塵膜,主要工藝為:上料——撕碼——貼膠——貼膜——打印貼碼——下料
其中
上料:1號掃碼槍讀取產(chǎn)品上的二維碼信息 上傳到客戶MES進(jìn)行比對,前面工序是否OK,不OK放到棄料盤,OK客戶MES會傳送一個二維碼信息過來。
撕碼:把掃過的二維碼撕掉。
貼膠:固定位貼一個易撕膠,并用1號相機(jī)檢測二維碼是否撕掉以及貼膠偏位量。
貼膜:固定位貼一個防塵膜,并用2號相機(jī)檢測防塵膜貼合偏位量。
打印貼碼:把MES傳送過來的二維碼信息打印出來并用3.4號相機(jī)對位貼合。(此貼合精度相對來說高一點所以用2個相機(jī)定位)
下料:產(chǎn)量流出并用2號掃碼槍把貼過的碼進(jìn)行驗證。

系統(tǒng)配置
上位機(jī)用:VB+HALCON(視覺)+觸摸屏,下位機(jī):PLC,
其中掃碼槍,打印機(jī)命令通信,對接MES,視覺檢測,定位主要靠前者來完成;PLC+觸摸屏只作控制部分。
[ 此帖被工控?zé)o涯在2018-04-20 20:51重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(neafar22) 感謝分享!
  • 深圳周邊接活,, 希望認(rèn)識更多圈內(nèi)的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機(jī):13715192156

    成年人黄色大片在线观看| 亚洲精品首页天堂在线 | 色欲综合动态图| 男人的香蕉插入女生的逼| 视频,美女抽插| 手机用久了很烫是怎么回事| 日本三级人妻完整版电影| 久久WW精品W免费人成| 天堂在线网www在线网| 久久综合给久久狠狠97色| a天堂精品一区二区三区| 欧美日韩亚洲少妇久久久久| 亚洲日本aⅤ片在线观看| 好色而不淫,爱财而不贪| 色资源一区二区三区熟女| caob视频在线666| 国产精品农村妇女α片在| 国语破处操逼片| 英国美女大骚逼| 中年妇女逼尿尿裸体视频| 少妇私密久久久久久久久| 久久天堂综合亚洲伊人hd| 骚逼逼免费观看| 东北艳妇战老头露脸自拍| 日韩在线视频| 91精品国产日韩欧美综合| 大鸡巴操我在线观看视频| 大鸡巴日小bb| 色婷婷免费在线视频观看| 91最新精品视频发布页| 国产精品日本一区二区三区| 亚洲熟女50p| 亚洲av和国产综合av| 欧美怡红院成免费人视频| 漂亮人妻去按摩被按中出| 白丝jk美女被操逼网站| 4388成长网在线播放| 啊啊啊啊啊啊水好多视频| 日本爆乳在线观看中文版| 亚洲 欧美 日韩 电影| 捅主任操逼骚逼|