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努力學工控
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樓主  發表于: 2018-04-21 11:24
工藝要就取工件是再移動中取件，取件時跟蹤同步輪的速度，取件完成時高速馬上移動到指定位置進入下一道工序。求大神給個思路
sjm213
有小知識，無大學問。
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1樓  發表于: 2018-04-23 08:39
MAN完成后轉到GOTO前，斷開MAN指令的EN端輸入