一区二区日本在线观看，国产亚洲欧美视频，女人下面让男人捅的视频，国产盗摄一区。，精品亚洲aⅴ成人一区二区，国产自产亚洲精品国产，女人脱了内衣让男人揉摸吻亲，进击的巨人樱花，成人免费黄色大片

用的絕對定位直線插補，因為原點離極限位比較近，所以我先回了原點，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進行插補控制，發現不管定位地址是正值還是負值，伺服電機只朝一個方向運行，找不到原因。之前回原點也是方向不能更改，改了PLC參數里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

伺服參數應該是使用脈沖加方向，如果設置為CW CCW方式是雙脈沖，肯定就是只能一個方向轉了。