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現(xiàn)在想開發(fā)M3總線的伺服驅(qū)動(dòng)器，硬件已經(jīng)有了，手上也有協(xié)會(huì)的資料，用的是JL103的芯片，現(xiàn)在可以讀到芯片的ID，無法寫數(shù)據(jù)，讀到的狀態(tài)寄存器STS有一位不對(duì)，現(xiàn)在找不到問題所在，有做過相關(guān)的人嗎，可以有償求助！