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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手根據(jù)實際情況來取放工件

夢雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2018-04-28 16:28

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圖片：

如圖，取料位置上有6個位置，感應(yīng)分別為X0到X5，放料位置也有6個位置，感應(yīng)分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優(yōu)先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時候也一樣。那么程序應(yīng)該怎樣寫？

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bruce2020

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1樓發(fā)表于: 2018-04-29 13:40

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這種情況遇到過，實際運(yùn)用的時候，第一次優(yōu)先放1號，接下來后，即使一號空著也就平均來放了，因為要把所有的PORT位都要利用起來，總是1號優(yōu)先，一天下來，一號的產(chǎn)量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

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