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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-15 16:01
各位伺服走脈沖定位控制時,有用到伺服驅(qū)動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖,伺服驅(qū)動器收到plc發(fā)出的脈沖,驅(qū)動電機走對應(yīng)的數(shù)量的脈沖(通過伺服電機上的編碼器讀取電機實際走了多少脈沖),把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對比,當它們幾乎(偏差是一個范圍)相等,則輸出定位完成信號。那么實際應(yīng)用時問題來了,定位信號不是這種方式輸出,而是在在電機啟停時就有輸出(仿佛沒有對比的過程)。想在論壇上請教下有哪些方式能實現(xiàn)閉環(huán)控制。
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-16 11:38
不應(yīng)該是把編碼器接收到的脈沖數(shù)通過高速計數(shù)反饋到PLC   再跟PLC內(nèi)部脈沖發(fā)出的脈沖數(shù)進行比較嗎
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