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kk9303
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-22 11:35
請(qǐng)求大神幫助:
        三菱伺服,(轉(zhuǎn)矩限制50%)在100%速度下運(yùn)行滑臺(tái),當(dāng)接觸到負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)換到30%的速度,(就是快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn))不通過(guò)外部開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換,就是接觸到負(fù)載時(shí)通過(guò)什么信號(hào)轉(zhuǎn)換,請(qǐng)大神指教。
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-22 15:46
監(jiān)控伺服電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩,電機(jī)在沒(méi)碰到負(fù)載之前的轉(zhuǎn)矩肯定會(huì)比碰到負(fù)載時(shí)的小,這樣的話,在程序里做個(gè)判定,當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩大于多少的時(shí)候,通過(guò)PLC里面的更改當(dāng)前速度的指令,來(lái)改變伺服電機(jī)的速度。
michael.guan
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-26 15:51
引用
引用第4樓哈哈吼于2018-05-22 17:20發(fā)表的  :
伺服電機(jī)不是靠脈沖來(lái)調(diào)整速度的嗎?


脈沖調(diào)速只是位置控制時(shí)的調(diào)速方法而已,如果使用速度控制方式或是轉(zhuǎn)矩方式的話,需要用模擬量進(jìn)行控制,一般是±10V對(duì)應(yīng)的是±1500-±3000轉(zhuǎn)(根據(jù)電機(jī)類型而定),像樓主這種設(shè)備,建議使用位置+轉(zhuǎn)矩方式,前期先用轉(zhuǎn)矩控制方式,當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí),說(shuō)明已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置,然后轉(zhuǎn)為位置控制,這樣的話,前期轉(zhuǎn)矩控制時(shí),通過(guò)模擬量給一個(gè)速度限制值,即在達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩之前,最大速度只能達(dá)到某一速度值,當(dāng)切換為位置模式時(shí),再通過(guò)脈沖定位的方式根據(jù)脈沖頻率來(lái)控制速度就可以。

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