三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

945095439
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3340 分
在線(xiàn)時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-24 16:51
電機(jī)型號(hào):  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補(bǔ)
情況說(shuō)明:兩臺(tái)電機(jī)共用一個(gè)原點(diǎn)信號(hào);電機(jī)垂直方向同步運(yùn)行;兩臺(tái)電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象:插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)由于某種原因電機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)停止位置不一樣的情況,導(dǎo)致兩臺(tái)電機(jī)高度不一致,出現(xiàn)這個(gè)情況后,我手動(dòng)將電機(jī)調(diào)至同一高度,此時(shí)電機(jī)的位置地址不一樣,然后我開(kāi)始回原點(diǎn),當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)觸發(fā)時(shí),兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)減速至爬行速度,當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)丟失后,其中一臺(tái)電機(jī)停止,另外一臺(tái)會(huì)繼續(xù)爬行一段距離再停止,導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差,和手動(dòng)調(diào)整前一樣。  然后我繼續(xù)手動(dòng)調(diào)平,然后將電機(jī)運(yùn)行到離原點(diǎn)比較遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方,再次回原點(diǎn),然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號(hào),持續(xù)觸發(fā)時(shí)間比較短,此時(shí)電機(jī)會(huì)同時(shí)減速同時(shí)停止。   然后可以正;卦c(diǎn)了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)情況,求大神分析解惑一下
          
945095439
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3340 分
在線(xiàn)時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:16
引用
引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發(fā)表的  :
公用原點(diǎn)信號(hào),當(dāng)兩個(gè)一起回原點(diǎn)的時(shí)候,感應(yīng)到原點(diǎn)的時(shí)候算誰(shuí)感應(yīng)的?

都算原點(diǎn)啊   我把兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上的dog信號(hào)接到同一個(gè)x點(diǎn)上了
945095439
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3340 分
在線(xiàn)時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:20
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發(fā)表的  :
用一個(gè)伺服的AB相脈沖給另外一個(gè)伺服呢  然后用另外一個(gè)軸做跟隨運(yùn)動(dòng) 要不就2個(gè)軸單獨(dú)回原點(diǎn) 然后在運(yùn)動(dòng)到同一位置后 再用查補(bǔ)指令

用過(guò)你說(shuō)的這種控制方式,效果不好,速度快同步性更差了,由于兩臺(tái)電機(jī)是剛性連接,出現(xiàn)高度差就會(huì)憋勁,用兩個(gè)原點(diǎn)信號(hào)的話(huà)更加不好保證兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)感應(yīng)原點(diǎn)
945095439
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3340 分
在線(xiàn)時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:23
引用
引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發(fā)表的  :
你這個(gè)方案運(yùn)行了多久

運(yùn)行時(shí)間不是很久,是一臺(tái)實(shí)驗(yàn)機(jī)
945095439
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3340 分
在線(xiàn)時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-25 19:46
引用
引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發(fā)表的  :
兩個(gè)公用一個(gè)原點(diǎn),假設(shè)一個(gè)先到了,那另一個(gè)是不是在沒(méi)到原點(diǎn)的情況下,程序也認(rèn)為是到原點(diǎn)了

對(duì)啊  所以同步性比較重要

免费看曹逼视频| 国产在线看不卡一区二区| 日产无码久久久久久精品| 操日本老女人比| 操逼视频,无遮挡重口味| 欧美 亚洲 高清 一区| 欧美a级视频一区二区三区| 男生操女生的屄视频下载| 午夜视频无码| 口国产成人高清在线播放| 久久热这里只有精品九九| 黄色福利片一区二区三区| 欧美亚洲国语精品一区二区 | 亚洲成av人福利专区潮喷| 在线播放国产精品一区二区| 日本爱爱免费无打码视频| 欧美精品人爱c欧美精品| 国产噜噜噜视频在线观看| 搜查官中文字幕一区二区| 18禁勿入免费网站入口| 国产一区二区三区av精品| 乱轮中文A天堂| 日本欧美一区二区免费不卡| 男生操女生的小骚逼网站| 生活片性色av老牛影视| 99精品国产一区二区香蕉| 视频一区 图片区 小说区| 欧美日韩激情视频7v8| 2020四虎紧急最新地址| 青青久久青青热伊人久久| 国产日韩欧美在线观看一区| 国产乱子伦无码精品小说| mm131国产精品亚洲| 91亚洲精品久久久麻豆| 亚洲ⅴ欧美v国产ⅴ久久久| 操逼嫩舔插射网| 好屌插内射视频| 国产精品成人国产乱一区| 日韩高清视频在线一区二区| 日本午夜精品一区二区三区| SN3858粉色水蜜桃|