三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

945095439
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3340 分
在線(xiàn)時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-24 16:51
電機(jī)型號(hào):  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補(bǔ)
情況說(shuō)明:兩臺(tái)電機(jī)共用一個(gè)原點(diǎn)信號(hào);電機(jī)垂直方向同步運(yùn)行;兩臺(tái)電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象:插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)由于某種原因電機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)停止位置不一樣的情況,導(dǎo)致兩臺(tái)電機(jī)高度不一致,出現(xiàn)這個(gè)情況后,我手動(dòng)將電機(jī)調(diào)至同一高度,此時(shí)電機(jī)的位置地址不一樣,然后我開(kāi)始回原點(diǎn),當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)觸發(fā)時(shí),兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)減速至爬行速度,當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)丟失后,其中一臺(tái)電機(jī)停止,另外一臺(tái)會(huì)繼續(xù)爬行一段距離再停止,導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差,和手動(dòng)調(diào)整前一樣。  然后我繼續(xù)手動(dòng)調(diào)平,然后將電機(jī)運(yùn)行到離原點(diǎn)比較遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方,再次回原點(diǎn),然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號(hào),持續(xù)觸發(fā)時(shí)間比較短,此時(shí)電機(jī)會(huì)同時(shí)減速同時(shí)停止。   然后可以正;卦c(diǎn)了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)情況,求大神分析解惑一下
          
945095439
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3340 分
在線(xiàn)時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:16
引用
引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發(fā)表的  :
公用原點(diǎn)信號(hào),當(dāng)兩個(gè)一起回原點(diǎn)的時(shí)候,感應(yīng)到原點(diǎn)的時(shí)候算誰(shuí)感應(yīng)的?

都算原點(diǎn)啊   我把兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上的dog信號(hào)接到同一個(gè)x點(diǎn)上了
945095439
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3340 分
在線(xiàn)時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:20
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發(fā)表的  :
用一個(gè)伺服的AB相脈沖給另外一個(gè)伺服呢  然后用另外一個(gè)軸做跟隨運(yùn)動(dòng) 要不就2個(gè)軸單獨(dú)回原點(diǎn) 然后在運(yùn)動(dòng)到同一位置后 再用查補(bǔ)指令

用過(guò)你說(shuō)的這種控制方式,效果不好,速度快同步性更差了,由于兩臺(tái)電機(jī)是剛性連接,出現(xiàn)高度差就會(huì)憋勁,用兩個(gè)原點(diǎn)信號(hào)的話(huà)更加不好保證兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)感應(yīng)原點(diǎn)
945095439
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3340 分
在線(xiàn)時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:23
引用
引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發(fā)表的  :
你這個(gè)方案運(yùn)行了多久

運(yùn)行時(shí)間不是很久,是一臺(tái)實(shí)驗(yàn)機(jī)
945095439
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3340 分
在線(xiàn)時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-25 19:46
引用
引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發(fā)表的  :
兩個(gè)公用一個(gè)原點(diǎn),假設(shè)一個(gè)先到了,那另一個(gè)是不是在沒(méi)到原點(diǎn)的情況下,程序也認(rèn)為是到原點(diǎn)了

對(duì)啊  所以同步性比較重要

日韩av毛片在线观看网址| 日本精品久久久久久久久| 加勒比无码在线观看视频| 屄屄欧美日韩| 大鸡巴操插小穴在线视频| 欧美色综合高清视频在线| 欧美一二级视频在线观看| 日本在线观看不卡一区二区| 在线看成人黄色离线电影| 男生用鸡鸡捅黑黑丝鸡鸡| 亚洲日韩性欧美中文字幕| 插穴插喷水了爽尿了视频| 日嫩逼破处视频| 亚洲精品ady无码专区| 亚洲综合另类型欧美色妞| 肏屄视频黄网站| 小骚货操死你视频在线观看| 欧美a片在线观看高清版| 欧美高清xxxxx18| 日本一区二区三区人工换脸| 国产肏嫩屄视频| 年轻的妈妈韩国在线观看| 亚洲欧美色?文字幕在线| 野花社区视频最新资源1| 久久精品国产蜜桃av麻豆| 一区二区三区四区久久爱| 欧美成熟美妇乱| 看一下肏屄视频| 能看插骚的网站| 国产欧美午夜在线视频湿| 51国产黑料吃瓜张津瑜| 又黄又爽无遮挡免费观看| 97色人阁俺也去人人人| 国产亚洲91精品色在线| 日本高清不卡一区二区爱片| 亚洲中文字幕一区二区乱码| 中文有码亚洲色图在线视频| 把美女下面操出水的视频| 日韩电影免费观看一区二区| 最新日本一区二区三区视频| 深夜大jb好爽嗯要尿了|