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樓主  發(fā)表于: 2018-05-24 16:51
電機(jī)型號(hào):  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補(bǔ)
情況說(shuō)明:兩臺(tái)電機(jī)共用一個(gè)原點(diǎn)信號(hào);電機(jī)垂直方向同步運(yùn)行;兩臺(tái)電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象:插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)由于某種原因電機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)停止位置不一樣的情況,導(dǎo)致兩臺(tái)電機(jī)高度不一致,出現(xiàn)這個(gè)情況后,我手動(dòng)將電機(jī)調(diào)至同一高度,此時(shí)電機(jī)的位置地址不一樣,然后我開(kāi)始回原點(diǎn),當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)觸發(fā)時(shí),兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)減速至爬行速度,當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)丟失后,其中一臺(tái)電機(jī)停止,另外一臺(tái)會(huì)繼續(xù)爬行一段距離再停止,導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差,和手動(dòng)調(diào)整前一樣。  然后我繼續(xù)手動(dòng)調(diào)平,然后將電機(jī)運(yùn)行到離原點(diǎn)比較遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方,再次回原點(diǎn),然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號(hào),持續(xù)觸發(fā)時(shí)間比較短,此時(shí)電機(jī)會(huì)同時(shí)減速同時(shí)停止。   然后可以正;卦c(diǎn)了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)情況,求大神分析解惑一下
          
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:16
引用
引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發(fā)表的  :
公用原點(diǎn)信號(hào),當(dāng)兩個(gè)一起回原點(diǎn)的時(shí)候,感應(yīng)到原點(diǎn)的時(shí)候算誰(shuí)感應(yīng)的?

都算原點(diǎn)啊   我把兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上的dog信號(hào)接到同一個(gè)x點(diǎn)上了
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:20
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發(fā)表的  :
用一個(gè)伺服的AB相脈沖給另外一個(gè)伺服呢  然后用另外一個(gè)軸做跟隨運(yùn)動(dòng) 要不就2個(gè)軸單獨(dú)回原點(diǎn) 然后在運(yùn)動(dòng)到同一位置后 再用查補(bǔ)指令

用過(guò)你說(shuō)的這種控制方式,效果不好,速度快同步性更差了,由于兩臺(tái)電機(jī)是剛性連接,出現(xiàn)高度差就會(huì)憋勁,用兩個(gè)原點(diǎn)信號(hào)的話(huà)更加不好保證兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)感應(yīng)原點(diǎn)
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-25 09:23
引用
引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發(fā)表的  :
你這個(gè)方案運(yùn)行了多久

運(yùn)行時(shí)間不是很久,是一臺(tái)實(shí)驗(yàn)機(jī)
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-25 19:46
引用
引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發(fā)表的  :
兩個(gè)公用一個(gè)原點(diǎn),假設(shè)一個(gè)先到了,那另一個(gè)是不是在沒(méi)到原點(diǎn)的情況下,程序也認(rèn)為是到原點(diǎn)了

對(duì)啊  所以同步性比較重要

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