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玩轉(zhuǎn)PLC
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-30 08:31
各位大牛們好!
        最近做了一臺(tái)機(jī)器,用來(lái)7個(gè)松下A6的伺服,屏蔽層,雙絞線(xiàn)都按照手冊(cè)要求接好了,
但是,監(jiān)控到指令脈沖總和老是會(huì)變,導(dǎo)致伺服收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的有差別,
難道是哪里不對(duì)?或者A6的比A5的抗干擾能力差一些?
以前A5的那么惡劣的環(huán)境都沒(méi)事的呢。
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:33
距離只有3米。
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:49
引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-05-30 08:33發(fā)表的  :
屏蔽層單獨(dú)接地試試 另外一頭接到插頭的金屬框上

嗯,都是單獨(dú)接地的。
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-01 15:14
引用
引用第12樓tkggtdkjpl于2018-05-31 19:04發(fā)表的  :
沒(méi)有相當(dāng)牛逼的技術(shù)的都會(huì)死在這個(gè)問(wèn)題上。一次整了16套三菱伺服。也是收到的脈沖和發(fā)的脈沖對(duì)不上。

后來(lái)是怎么解決的?
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-02 09:07
引用
引用第14樓flyfeky于2018-06-01 18:04發(fā)表的  :
解決了嗎,  我馬上要調(diào)A6伺服了.

重新把走了一下控制線(xiàn),單獨(dú)線(xiàn)槽,屏蔽層接到0V,測(cè)試結(jié)果干擾好一些了,但運(yùn)行幾個(gè)周期后還是存在幾個(gè)脈沖的誤差,最后做了妥協(xié)方案,運(yùn)行設(shè)定的次數(shù)后自動(dòng)回原點(diǎn),回完后自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-04 08:40
引用
引用第17樓tkggtdkjpl于2018-06-02 17:52發(fā)表的  :
把伺服IO那焊接到像電路板植錫那么光滑無(wú)毛刺就行了,但像用的松下就保證不了了,
松下的伺服抗干擾一代不如一代

莫非松下的伺服真的比較差勁?
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-07 17:52
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引用第21樓lzmtxp99于2018-06-07 14:41發(fā)表的  :
再次建議用了獨(dú)立24V電源,專(zhuān)門(mén)供伺服的24V的電,不要跟外部感應(yīng)器之類(lèi)的共用24V電源。

原因是?
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7樓  發(fā)表于: 2018-06-12 19:26
三菱MR-JE伺服確實(shí)比較穩(wěn)定,之前用過(guò),接線(xiàn)也沒(méi)有刻意去注意。

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