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要求是用y0繼電器控制電機(jī)啟動停止驅(qū)動六工位分割器，分割器后面有個接近傳感器，大概流程是我按x1開始運行首先檢測分割器有沒有在原點當(dāng)分割器在時啟動一工位檢測到有產(chǎn)品x2機(jī)械手y1動作t0k5后機(jī)械手完成然后分割器運行一工位 當(dāng)運行到第二工位x3檢測到有產(chǎn)品時移動到第六工位取出氣缸動作y2 t1 k5

這個應(yīng)該不難，根據(jù)現(xiàn)場情況自己編寫。